导航和定位:
使用多种传感器(如红外、超声波、激光雷达(LIDAR)等)来检测障碍物和测量距离,确保机能够避开家具和其他障碍物。
高端机型采用激光导航系统(LDS),通过激光扫描来创建房间的详细地图,实现更的路径规划。
有些机型还使用视觉定位系统(VSLAM),通过摄像头捕捉图像来确定位置和构建环境地图。
路径规划算法:
通过内置的微处理器和软件算法,鄯善扫地机能够分析传感器数据,计算出最有效的清扫路径。
它们可以执行沿墙清扫、螺旋清扫、Z字形清扫等策略,确保覆盖整个房间。
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